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如果对通入电机的三相交流电压进行坐标变换,则X终可以得到定子电压在转子磁链定向的坐标上的两个分量,即磁场电压分量和转矩电压分量,分别用于产生定子磁链和电磁转矩。转子磁链定向的交流异步电机矢量控制策略是基于转子磁链已经建立的基础上的,因此,只有当转子磁链已经建立,控制系统才能X地对电机进行解耦控制。而在刚起动时,转子磁链为零,故此时不满足假设条件,破坏了正常工作状态时的解耦关系。如果此时仍用假设条件下所得的控制方法对电机起动进行控制,电机起动时,直接同时通入磁场电压分量和转矩电压分量,则相当于对电机进行过压起动,容易引起冲击电流,并瞬时产生很高的电磁转矩,容易造成电机起动时的震动和过流。本控制系统中采用静止励磁控制方式,通过矢量控制的闭环控制,先通入磁场电压分量,在定子绕组中先建立磁场,然后通入转矩电压分量,产生电磁转矩,使电机平稳起动。
(3)解耦控制。
本系统的解耦控制采用前馈控制的方式,即运用给定磁场电流、给定转矩电流和电机同步转速对电机进行解耦控制。相对于运用反馈的磁场电流和反馈的转矩电流进行解耦的反馈控制,前馈解耦控制不随反馈值的波动发生变化,均随同步转速增大而变化,有利于提高电机运行的稳定性,控制效果较好;其不足之处是,不能及时地跟随反馈值(电机实际状态)的变化,控制存在着一定的滞后性。
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